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手术机器人将引领未来外科的发展,这一点毋庸置疑。
一些高难度高风险手术,在手术机器人的帮助下将变得简单而安全。
比如上颈椎手术的置钉,这是一项风险极高的操作,需要经验丰富的脊柱外科医生才能实施,可是无论经验多么丰富,还是会出现置钉偏差,损伤椎动脉或者脊髓,造成严重的后果。
因为人的眼不能透视,依靠平面的c形臂x光辅助,凭借经验和手感置钉,非常不可靠。
有了计算机导航或者机器人的辅助,这项工作变得异常轻松,可以说,手术就像玩电脑游戏一般。
病人的颈椎骨骼立体展示在屏幕上,置钉的点和方向已经用带颜色的线条标出,主刀只需面对屏幕,玩游戏一般操作机器。
螺钉只要按照指示线,对准进针的点,沿着进针的方向,然后钻入骨质,到了标记的深度停下。
螺钉有没有在理想的位置,有没有穿出骨质,一目了然,清清楚楚。
就算途中你的手抖一下,脑子一时短路,搞了误差动作,机器会自动给你校正。
比如螺钉到了预定的深度,它将自动停止,不再前进。
所以,在这种技术下,将螺钉打偏是不存在的。
这样,手术变得容易,也变得安全。
一个年轻的骨科住院医师,只需训练一个小时,便可以拿下需要十年专家经验的手术。
数字人技术,如果与手术机器人结合,将发挥出巨大的威力。
数字人可以让手术进行数字模拟,病人术前、术中及术后的变化,用计算机模拟一遍,然后不断优化方案,最后手术时直接使用最优的方案。
脊柱外固定架的发展方向,杨平准备它拥抱数字人与手术机器人。
儿童矫形无需截骨,可成人矫形还是需要截骨,这种截骨与传统手术的截骨不一样。
传统手术截骨,直接靠截骨来矫正畸形,再对截骨处进行融合,让脊柱失去部分活动能力。
而外固定架需要的截骨完全不用,它依靠截骨处的牵张成骨来矫正畸形,也就是从截骨处慢慢张开,展开的部位被新生的骨组织替代,无需融合,无需牺牲脊柱的活动度,从而获得一个自然的脊柱。
当然,这种方法最大弱点是这个矫形过程是渐进的,需要一定的时间。而且矫形期间,外固定架外露于腰背部,影响人的日常生活。
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